無人機軟體系統整合服務
專業軟體開發團隊，提供完整無人機系統解決方案
GROUND CONTROL STATION
Drone GCS 地面控制站系統
專為無人機操控需求設計的企業級地面控制站解決方案。採用 React + TypeScript 前端架構搭配 FastAPI 後端服務， 透過 WebSocket 實現毫秒級即時通訊，完整支援 MAVLink 2.0 協議標準。
SYSTEM ARCHITECTURE
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Drone GCS Frontend (React + Tauri) │
│ ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌──────────┐ │
│ │ HUD Panel│ │ Map View │ │ Telemetry│ │ Controls │ │ Alerts │ │
│ └──────────┘ └──────────┘ └──────────┘ └──────────┘ └──────────┘ │
└────────────────────────────────┬────────────────────────────────────────┘
│ WebSocket + REST API
┌────────────────────────────────▼────────────────────────────────────────┐
│ Drone GCS Backend (FastAPI + Python) │
│ ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌──────────┐ │
│ │ MAVLink │ │ Alert │ │ Mission │ │ AI │ │ Log │ │
│ │ Handler │ │ Engine │ │ Planner │ │ Detector │ │ Manager │ │
│ └──────────┘ └──────────┘ └──────────┘ └──────────┘ └──────────┘ │
└────────────────────────────────┬────────────────────────────────────────┘
│ MAVLink 2.0 Protocol
┌────────────────────────────────▼────────────────────────────────────────┐
│ Flight Controller (PX4 / ArduPilot) │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
FRONTEND SPECIFICATIONS
| Framework | React 18 + TypeScript |
| Desktop Runtime | Tauri (Rust) |
| Map Engine | Leaflet + OpenStreetMap |
| Real-time Protocol | WebSocket |
| Update Rate | 10 Hz (100ms) |
BACKEND SPECIFICATIONS
| Framework | FastAPI (Python) |
| MAVLink Version | MAVLink 2.0 |
| Supported FC | PX4 / ArduPilot |
| Connection | Serial / UDP / TCP |
| Multi-Vehicle | Supported |
CORE MODULES
即時遙測系統
10Hz 高頻率遙測數據更新，涵蓋姿態、位置、電池、馬達轉速等 50+ 項參數即時監控
飛行姿態儀
航空級 Attitude Indicator 設計，Roll/Pitch/Yaw 三軸姿態視覺化，符合飛行員操作直覺
地理資訊整合
支援多圖層切換、航跡記錄、地理圍欄設定，整合 WGS84 座標系統與 RTK 高精度定位
飛行控制指令
完整 ARM/DISARM、起飛/降落/返航控制，支援 LOITER、AUTO、MANUAL 等多種飛行模式
GCS 開發
地面控制站系統開發
客製化地面控制站（Ground Control Station）軟體開發，提供完整的無人機操控、監控、任務規劃介面。支援多種通訊協議與飛控系統整合。
- 即時飛行數據監控儀表板
- 任務路線規劃與編輯工具
- 多機同時監控管理介面
- MAVLink / DJI SDK 協議整合
- 地圖疊層與 GIS 系統整合
Swarm Control
無人機群體控制系統
開發多機協同作業的群體控制軟體系統，實現蜂群編隊、任務分配、即時協調。適用於大範圍巡檢、表演展示、協同作業等應用場景。
- 多機編隊飛行控制演算法
- 動態任務分配與調度系統
- 即時機間通訊協調機制
- 碰撞避免與路徑優化
- 編隊圖形設計與執行工具
Edge AI
Edge AI 邊緣運算整合
將 AI 推論能力部署於無人機端的邊緣運算裝置，實現即時影像分析、物件偵測、目標追蹤，無需依賴雲端運算，降低延遲並提升自主決策能力。
- 機載 AI 推論引擎整合
- 即時物件偵測與分類
- 目標追蹤與自動跟隨
- 模型優化與邊緣裝置部署
- NVIDIA Jetson / Coral TPU 支援