ドローンソフトウェアシステム統合サービス
専門ソフトウェア開発チームが完全なドローンシステムソリューションを提供
Drone GCS 地上管制ステーション
UAV運用要件に対応したエンタープライズグレードの地上管制ステーションソリューション。React + TypeScriptフロントエンドアーキテクチャとFastAPIバックエンドサービスで構築し、 WebSocketによるミリ秒レベルのリアルタイム通信を実現。MAVLink 2.0プロトコル標準を完全サポート。
SYSTEM ARCHITECTURE
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│ Drone GCS Frontend (React + Tauri) │
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│ │ HUD Panel│ │ Map View │ │ Telemetry│ │ Controls │ │ Alerts │ │
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│ WebSocket + REST API
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│ Drone GCS Backend (FastAPI + Python) │
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│ │ MAVLink │ │ Alert │ │ Mission │ │ AI │ │ Log │ │
│ │ Handler │ │ Engine │ │ Planner │ │ Detector │ │ Manager │ │
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│ MAVLink 2.0 Protocol
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│ Flight Controller (PX4 / ArduPilot) │
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FRONTEND SPECIFICATIONS
| フレームワーク | React 18 + TypeScript |
| デスクトップランタイム | Tauri (Rust) |
| 地図エンジン | Leaflet + OpenStreetMap |
| リアルタイムプロトコル | WebSocket |
| 更新レート | 10 Hz (100ms) |
BACKEND SPECIFICATIONS
| フレームワーク | FastAPI (Python) |
| MAVLinkバージョン | MAVLink 2.0 |
| 対応フライトコントローラー | PX4 / ArduPilot |
| 接続方式 | Serial / UDP / TCP |
| マルチ機体対応 | 対応済み |
CORE MODULES
リアルタイムテレメトリー
10Hz高頻度テレメトリー更新、姿勢・位置・バッテリー・モーターRPMなど50以上のパラメーターをカバー
姿勢計
航空機グレードの姿勢計デザイン、Roll/Pitch/Yaw可視化でパイロットの操作直感に合致
GIS統合
マルチレイヤー切替、飛行軌跡記録、ジオフェンス機能。WGS84座標系とRTK測位対応
飛行コマンド
完全なARM/DISARM、離陸/着陸/帰還制御。LOITER、AUTO、MANUALフライトモード対応
地上管制ステーションシステム開発
カスタム地上管制ステーション（Ground Control Station）ソフトウェア開発。完全なドローン操作、監視、ミッション計画インターフェースを提供。複数の通信プロトコルとフライトコントローラー統合をサポート。
- リアルタイム飛行データ監視ダッシュボード
- ミッションルート計画・編集ツール
- 複数機同時監視管理インターフェース
- MAVLink / DJI SDKプロトコル統合
- 地図レイヤーとGISシステム統合
ドローン群体制御システム
複数機協調作業の群体制御ソフトウェアシステム開発。スウォーム編隊、タスク割り当て、リアルタイム協調を実現。大規模点検、パフォーマンス展示、協調作業などの用途に最適。
- 複数機編隊飛行制御アルゴリズム
- 動的タスク割り当て・スケジューリングシステム
- リアルタイム機間通信協調メカニズム
- 衝突回避とパス最適化
- 編隊パターン設計・実行ツール
Edge AIエッジコンピューティング統合
ドローン搭載エッジコンピューティングデバイスにAI推論能力を展開。リアルタイム画像分析、物体検出、ターゲット追跡を実現。クラウドコンピューティングに依存せず、遅延を低減し自律的意思決定能力を向上。
- 機載AI推論エンジン統合
- リアルタイム物体検出・分類
- ターゲット追跡と自動追従
- モデル最適化とエッジデバイス展開
- NVIDIA Jetson / Coral TPUサポート